De frascineta, issu du latin frascinus, lieu où poussent les frênes.
La Frénaye se trouve sur une voie romaine reliant Lillebonne à Rouen. On y a trouvé, en 1860, une statue Cybèle, la déesse de la nature. Le village médiéval remonte sans doute aux défrichements réalisés aux XIe et XIIe siècles, à l’initiative des comtes d’Evreux, propriétaires de la terre de Gravenchon et de ses dépendances forestières…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)