La Roche-Guyon (Rupes Guidonis) tire son nom de la situation géographique de son château : La Roche de Gui du nom des propriétaires successifs qui, du XIIe au XVe siècle, occupèrent la forteresse.
Du château original, il ne reste pratiquement rien : il était, nous dit Suger au XIIe siècle, “invisible à sa surface, creusé dans une haute roche“…
(image et extrait du site officiel de la commune)