L’un des rameaux de la voie romaine reliant Besançon à Plombières via Luxeuil passait à 600 mètres de La Vaivre. Cet ancien chemin est encore aujourd’hui appelé Route des Romains.
De nombreuses fermes typiques des Vosges Saônoises sont disséminées dans la commune.
Il n’y a pas d’église à la Vaivre, mais un clocheton servant à « sonner » les morts. Celui-ci a pu être installé grâce à la vente d’une auge de fontaine…
(image et extrait du site la-haute-saone.com)