Plusieurs dolmens indiquent que le pays fut habité dès la préhistoire.
A l’époque gallo-romaine, une importante voie traversa la contrée. Des sépultures mérovingiennes y ont été découvertes.
Au Moyen-âge, le prieuré de Lalbenque dépendait de l’abbaye de Marcilhac. Le bourg était un village castral. Durant la guerre de Cent ans, Lalbenque fût une des places importantes du Quercy…
(image et extrait du site officiel de la commune)