Lamure tiendrait son nom du latin « mura », par référence à un mur naturel obstruant la vallée au temps de l’occupation romaine.
De cette dernière, on ne sait rien, bien qu’elle soit attestée par la découverte de quelques fragments de « tegulae » au massif de la Pyramide, lors de fouilles rapidement abandonnées.
Au cours des invasions du VIIIe siècle, les Sarrazins remontèrent la vallée du Rhône jusqu’à celle de l’Azergues…
(image et extrait du site officiel de la commune)