Le village de Lapenche (alors appelé La Penche), est présent sur la carte de Cassini établie au 18ème siècle.
La plaine des Condamines, au sud du village actuel, recèle des vestiges gallo-romains.
Le prieuré de La Penche fut fondé en 1046 et dédié à Saint Robert….
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)