La première implantation humaine dans la commune de Lavelanet est le site gallo-romain de Serres. Au début du XII e siècle, les hospitaliers de Saint-Jean-de-Jérusalem y fondent une sauveté. Un autre site, celui de Larrouzet, se trouve sur la route allant de Lavelanet à Gensac, où un bac permet de traverser la Garonne…
(image et extrait du site officiel de la commune)