Le territoire fut probablement occupé dès le Néolithique selon des découvertes archéologiques. Les premiers habitants de la commune s’installèrent sur le plateau.
En 481, les habitants du village de Limeil et de son hameau Brévannes se consacraient exclusivement à la petite agriculture, et aux vergers dans la plaine. L’église Saint-Martin fut construite au XIIe siècle. La commune est l’un des plus anciennes paroisses du diocèse de Paris…
(image et extrait du site officiel de la commune)