Un des axes routiers majeurs traverse la Gaule du sud au nord, joignant Chartres à Lutèce. Il croise la route qui relie Arpajon à Cernay en longeant la Prédecelle. Le bourg naît ici dans ce fond de vallon.
L’an 697 est la première date certaine de l’existence du village. En effet, en 703, le roi Childebert III règne. Il signe le 27 février le document le plus ancien portant la trace de l’existence de Limours, sous l’appellation « Lemausum en pays étampois »…
(image et extrait du site officiel de la commune)