Lurcy était déjà habité à l’époque gallo-romaine. Cela ressort sans aucun doute possible de l’origine de son nom : Luperciacum, qui vient de Lupercius, nom romain (dérivé probablement d’un nom de divinité romaine (Soit Lupercus, le dieu Pan, soit Luperca, la louve qui allaita Romulus et Remus) et du suffixe -acum d’origine gauloise, et qui servait à désigner les grandes exploitations agricoles (villae en latin)…
(image et extrait du site officiel de la commune)