Au début de notre ère, les forêts de Carnelle, de l’Isle Adam et de Montmorency étaient contigües. Des tranchées faites pendant la guerre de 1914-18 ont mis en évidence une occupation gallo-romaine à Maffliers qui a été confirmée par les fouilles réalisées en 1997 sur le site des Couturelles.
Le document le plus ancien connu mentionnant Maffliers est une charte de 832 par laquelle le roi Louis-le-Débonnaire confirme certaines possessions de l’Abbaye de Saint Denis groupées entre Mours et « Maflare »…
(image et extrait du site officiel de la commune)