Les premières traces de l’occupation humaine remontent à l’âge du Fer avec deux tumulus, aujourd’hui rasés, à la Mothe et aux Oiseaux.
Le promontoire, convoité à toutes les époques, accueille à l’aube de la féodalité une motte ceinte d’une palissade de bois.
Du XIe au XIIIe, un donjon de pierre et un rempart flanqué de huit tours sont édifiés : Mallièvre fait alors partie des places fortes détenues par les vicomtes de Thouars en Poitou face à un Anjou menaçant…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)