L’origine de ce village pratiquement intégré dans la banlieue parisienne est récente, elle remonte au moyen-âge. Le nom de Mandres dérive d’un mot latin qui signifie hutte, cabane.
Pendant des millénaires, la haute plaine de Mandres n’était occupée que par l’habitat temporaire des bergers qui suivaient, pendant l’été, les déplacements de leurs troupeaux à travers la forêt humide de la brie…
(image et extrait du site officiel de la commune)