Le nom de la commune viendrait du latin Maceria : évocation de ruines, vieilles pierres.
La commune actuelle de Mazerolles est née en 1832 de la fusion avec celle de Beaussiet.
Le Musée de Mont de Marsan contient des objets provenant de fouilles sur la commune : ossements de femme contenus dans une urne funéraire, un torque en bronze (collier porté par les Celtes et les Scythes entre le 8ème siècle av jc et le 3ème après jc.)…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)