Pas de traces visibles de villa romaine mais le village de Millery était traversé par deux grandes voies romaines de circulation. La première reliait Lugdunum à Narbonne en passant par Vienne et la seconde appelée « Strata publica » ou « Strata viennensis » reliait le Forez à la province viennoise. Ces deux voies se croisaient approximativement à la croix Maladière. Une borne milliaire* remarquable devait marquer le croisement de ces deux voies. Millery signifie donc « lieu du milliaire »…
(image et extrait du site officiel de la commune)