Le Village est connu depuis 1059 comme Mirabello Castello.
Mirabel est l’ancienne capitale de la tribu voconcienne des Gaudenses.
D’après une légende, le village doit son nom à une tour merveilleuse appelée Mirabellis, du haut de laquelle on apercevait Orange dans le Vaucluse.
1509 : Mirabello Castello
1790-1800 : chef-lieu de canton
1876 : construction du premier réseau d’eau potable…
(image et extrait du site officiel de la commune)