Au temps des rois, deux domaines seigneuriaux existaient sur le territoire de Mulsanne :
Le domaine des Hunaudières situé au Nord Ouest, est séparé du domaine des Rochères par la route royale Tours – Caen. Ce vaste domaine s’étendait bien au-delà de Mulsanne sur le territoire d’Arnage. Il est constitué d’une mosaïque de terres labourables, de sapinières et de landes…
(extrait du site officiel)