Le nom du village est probablement issu du latin Naius Villa.
Le nom du village devient par la suite Nainvilla. A cette époque le village devait être situé à l’ouest de sa situation actuelle, sur un lieu dénommé aujourd’hui le vieux cimetière. Cette situation semble avoir durée jusqu’au 13ème siècle. Le nom se transforme naturellement en Nainville. Mais en 1908, suite à des confusions récurrentes avec le village de Mainville situé à l’époque dans le même département, le nom de la commune est transformé en Nainville les Roches…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)