Des restes de constructions de l’époque gallo-romaine ont été trouvés au lieu-dit « champ de messe ». Au Moyen Âge, Nantilly ne possède pas de seigneur, seules quelques habitations paysannes existaient. Le premier seigneur de Nantilly est le seigneur de Beaumont et d’Autrey qui vivait en 926. ..
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)