Le nom « Nesploy », dont le « s » ne se prononce pas, vient de mespiletum signifiant « lieu planté de néfliers ».
La petite église Saint-Martin ou Saint-Phallier a été construite au 11ème siècle. Elle a été reconstruite et agrandie à la fin 16ème. L’abside a été refaite au 19ème et le mur sud curieusement modifié au 19ème pour des raisons pratiques astucieusement masquées. Une nouvelle restauration a été faite entre 1990-1995 ainsi que la réfection des vitraux en 2009…
(image et extrait du site officiel de la commune)