Nolay fût construit sur l’emplacement d’un site gallo-romain. Le bourg est cité pour la 1ère fois en 885. Après les invasions barbares, la ville s’était dotée d’un château, situé à l’emplacement de l’actuelle place Carnot et qui au XVème, abrite les Ducs d’Aumont. Il n’en reste pratiquement rien aujourd’hui, les derniers maigres morceaux de tours et de remparts se cachant dans des propriétés privées…
(image et extrait du site officiel de la commune)