Le territoire de Palau est occupé densément dès l’Antiquité. En effet, plusieurs habitats de cette période ont été recensés et, l’un d’entre eux, appelé Batipalmes, a fait l’objet d’investigations archéologiques. Le site se compose d’un petit habitat à vocation agricole occupé durant les Haut et Bas Empire romain et d’une nécropole à inhumation datée des IIIe et IVe siècles…
(image et extrait du site officiel de la commune)