Le village prends naissance au Moyen âge vers 1065/1275.
Cette commune a pris son nom de la situation marécageuse, PALLUEL vient de PALUS, marais.
A cette époque, le charbon était rare et les foret appartenaient aux seigneurs.Mais on leur autorisait à la récolte de la tourbe et l’utilisation des pâtures…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)