Son nom proviendrait de « Pégomacium », venant de « pègue » et voulant dire poix, colle en provençal.
Quant à ses armoiries, elles sont dûes au hasard. En application de l’édit de 1696, le conseil de la commune n’ayant pas présenté son dessin à l’enregistrement dans le délai imparti, le garde de l’armorial général de France octroya d’office un blason. Pégomas reçu l’Eléphant…
(image et extrait du site officiel de la commune)