Les premières traces de population datent de l’époque gauloise (Rû de Liesse) mais les premiers regroupements humains s’établissent le long de la voie romaine LUTECE-ROUEN via PONTOISE. Ainsi, c’est sur l’ancienne voie romaine reliant Lutèce à Dieppe qu’est né le village de Pierrelaye. « Petra-Lata » fut le premier nom de Pierrelaye, encore appelé « Pierre-Late » en 1626…
(image et extrait du site officiel de la commune)