Le bourg de Pont-Saint-Pierre remonterait à l’époque mérovingienne (vers le 5e siècle). Cependant on peut supposer une origine plus ancienne, partant de l’hypothèse qu’une voie antique reliant Rotomagus (Rouen) et Lutèce (Paris) passait par la vallée de l’Andelle. Avant 1809, il existait deux paroisses. Tout d’abord Saint-Pierre, qui donna son nom au pont qui enjambe l’Andelle, « le Pont Saint Pierre »…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)