La dénomination de Riencourt trouverait son origine dans le terme rietz : lieu en friche.
Le village, qui n’était qu’un hameau au 11 siècle, dépendait de la juridiction de St Vaast. La seigneurie de Riencourt était divisée en trois parties qui furent aliénées au domaine royal par Louis XV. La moitié en fut vendue à un sieur Ransart d’Arras. ..
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)