En 1359, on signale une agglomération appelée « Aurimont » (Orimont actuellement). Elle est emportée en 1522 par une inondation. En 1407, le village s’appelle « Rourssechons », puis « Roschon » et enfin « Rochesson ». C’est en 1592 qu’une chapelle est construite sous la protection de Saint-Hubert, puis de Saint-Roch et Saint-Sébastien. Pendant la guerre de Trente ans, vers 1624, les Suédois y établissent leurs campement mais partirent en 1631, fuyant la peste qui ravage la région…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)