Vieux de plus de huit siècles, le village doit son nom à sa position sur un éperon rocheux.
Il apparaît pour la première fois dans les textes le 18 septembre 1150 : le seigneur Etienne II de Villard prend en fief le village puis l’aliène pour couvrir les frais de son départ en croisade.
Dès lors, la « mansion » de Rochetaillée est fief le l’église de Lyon. Le village dépend de l’abbaye de Saint Rambert…
(image et extrait du site officiel de la commune)