Les traces les plus anciennes du peuplement de Rosoy remontent au paléolithique. Pour cela, il suffit de visiter les musées archéologiques de la région Bourgogne pour en discerner tous les trésors.
Les rivages de L’Yonne, dans toute la partie sénonaise, restent encore aujourd’hui les principaux témoins de cette lointaine époque, où Rosoy figure en bonne place…
(image et extrait du site officiel de la commune)