Le village apparaît vers 1160 sous la forme de Parrochia Ruillée. A partir de 1215, la seigneurie appartient d’abord à la famille Le Franc. Avant la fin du 17ème siècle, la seigneurie passe par l’acquistion à la vicomté de Terchant qui l’a conservé jusqu’en 1790. Constituée au 30 mars 1795, la municipalité est favorable aux Chouans. Les habitants considérés comme suspects sont désarmés…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)