Le nom de Sagy provient de l’anthroponyme latin Sabius ou plutôt du nom gaulois Sagius avec le suffixe gallo-romain -acum, d’origine celtique *-āko, le domaine de.
Le territoire de la commune est occupé depuis la période néolithique. Le fief dépend de l’abbaye de Saint-Denis depuis 1071, date à laquelle il fut cédé par Jean de Bayeux, évêque de Rouen…
(image et extrait du site officiel de la commune)