Julien de Beaupoil, seigneur de Saint-Aulaire, était le premier écuyer de Charles VII, il acheta les terres voisines de la Grenésie et de Tarnac.
Au XVème siècle, Jean III de Beaupoil, chevalier, maître d’hôtel du Roi de France, seigneur de Saint-Aulaire fait construire le grand corps de logis derrière son château-fort et fait bâtir une somptueuse église où il aménage de beaux tombeaux pour sa famille…
(image et extrait du site officiel de la commune)