Comme beaucoup de villes très anciennes, Saint-Florentin a des origines obscures qui remonterait à la préhistoire En témoignent les outils et pierres taillées ou polies, trouvés sur son sol, les menhirs et dolmens visibles au cœur de la vaste forêt d’Othe, longtemps hantée par les druides, ou l’oppidum d’Avrolles, fortification-refuge celtique dont subsiste un important rempart…
(image et extrait du site officiel de la commune)