Le nom de la commune vient de saint Jean Baptiste, patron de la ville, et du nom du petit fleuve le traversant.
La paroisse existe déjà au XIe siècle, date à laquelle l’église de Saint-Jean est donnée à l’abbaye de Saint-Florent d’Anjou.
Démembrement de la baronnie de Vitré, Saint-Jean sur Couesnon est une châtellenie d’ancienneté et possède un droit de haute justice. Le bourg abrite une prison ainsi que l’auditoire de la seigneurie de La Dobiaye…
(image et extrait du site officiel de la commune)