Au village de la « Réhaudais », le tracé d’une ancienne voie désignée chemin des romains témoigne sur le territoire de l’existence d’un habitat et d’un lieu de passage remontant à l’époque gallo-romaine (-56 avant J.C à 456). Lieu de passage possible également à l’époque médiévale pour les pèlerins se rendant à Saint Jacques de Compostelle. La dîme de Saint Maden est en effet citée à la fin du XIIème siècle.
Le Pouillé de Tours donne à la commune le Nom de Saint Madéan ou Madian…
(image et extrait du site officiel de la commune)