Quelques vestiges témoignent d’une présence humaine remontant à la préhistoire, avec le menhir gravé de la Tiemblais -dit aussi la Pierre Longue- : ce monument mégalithique est l’un des plus spectaculaires du département avec une hauteur de près de 8 m et ses gravures.
D’abord appelée « La-Chapelle-Saint-Samson » sous l’Ancien régime, Saint-Samson-sur-Rance est une enclave du diocèse de Dol dans celui de St-Malo…
(image et extrait du site officiel de la commune)