L’existence de la paroisse au XIIe siècle est attestée par un écrit daté de 1190 mentionnant le nom de son premier recteur, « Josephus, presbyter de Sancto Sulpicio ». Les seigneurs de La Roche-Giffard, qui participèrent aux croisades, prétendaient en être les fondateurs. Dès 1615, des enfeus sont signalés dans son église. Dans l’aveu de 1644, la paroisse est indiquée comme faisant partie du marquisat de Fougeray…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)