Le territoire de Saulnes a probablement été habité dans les temps préhistoriques, car une hache en silex taillée a été trouvée sur les lieux, il y a quelques décennies.
Non loin de Saulnes, en 54 av. J.-C., se trouvait un camp, sur le plateau du TETELBIERG, plus communément appelé TITELBERG. Cet oppidum gaulois ou VICUS GALLO-ROMAIN, était occupé par les trévires qui y séjournèrent durant quatre siècles…
(image et extrait du site officiel de la commune)