Saulx faisait partie de la terre de Faucogney et avait ses seigneurs particuliers qui prirent le nom de Saulx, mais ils ne possédèrent déjà plus la seigneurie au milieu du XIIIe siècle. Elle appartient ensuite à la famille de Saint-Mauris, dont François de Saint-Mauris fût seigneur de Saulx en 1616, la seigneurie resta dans la famille, qui en 1789, la possédait avec l’abbaye de Bithaine et le chapitre de Vesoul…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)