Tauriac tire son nom de la villa gallo-romaine Tauriacus, cédée en 585 par Aldéric à Waldo Bertcchramnus, évêque du Mans.
L’église Saint-Etienne du XIIè siècle, fleuron de l’architecture romane de type saintongeais, dissimule dans son ombre majestueuse quelques sarcophages monolithes (XIIè / XVè siècle) découverts au XIXè siècle probablement lors de travaux de restauration…
(image et extrait du site officiel de la commune)