Taverny a une longue histoire, les premiers indices de présence humaine dans la région remontent au paléolithique. On trouve les premières traces d’habitants dans la forêt, au lieu dit le « Camp de César » (oppidum de l’âge du bronze -1800 à -800).
L’agglomération gallo-romaine de Taverny est située à dix lieues (22 km) de Lutèce. L’origine antique de son nom serait tabernae (tavernes, échoppes, cabanes…)
(image et extrait du site officiel de la commune)