Première mention du nom du village en 1064 : Teri, Terio, issu de la racine pré-latine Ter (=éminence).Au XIIème siècle l’abbaye bénédictine de Lérins possède à Thiéry le Prieuré de La Madone.
Au XIVème siècle, la seigneurie de Beuil, dont relève Thiéry, appartient à la puissante famille des Thorames-Glandèves…
(image et extrait du site officiel de la commune)