Elle est formée de deux anciens villages : Trétudans et Vourvenans, communes qui ont fusionné le 1er juillet 1972.
Une voie romaine traversait autrefois le territoire de la commune. Le canal de la Haute-Saône, construit pour relier Ronchamp au canal du Rhône au Rhin longe tout le village. Il n’est aujourd’hui plus possible de naviguer sur ce canal au niveau de Trévenans…
(image et extrait du site officiel de la commune)