Le nom de la commune vient du latin Vallis Dominica dont la première mention est attestée en 1090
En 1227, la première mention française est sous la forme de VAL DOMMANGE qui devient par la suite VAUDOMMANGE en 1293 puis VAUDEMANGE en 1344
Les registres d’état civil garderont cette écriture jusqu’au XVIIIème
En revanche, l’écriture VAUDEMANGES ( avec le « s » terminal) apparait dès le début de XIX …
(image et extrait du site officiel de la commune)