Le site de Velleminfroy était situé sur la voie antique reliant Calmoutiers à Mollans . Des fouilles archéologiques ont en effet mis à jour des vestiges de cette voie.
En 815, Velleminfroy fut cité dans la compilation dite diplôme de Charlemagne sous le nom de « Villa Manfredi »…
(image et extrait du site la-haute-saone.com… lire la suite)