Villiers, semble-t-il, tire son nom de la période gallo-romaine.
Au Ve siècle, Villar, désignant une partie de la villa romaine, donna la dénomination Villiers.
Jusqu’au XIIIe siècle, notre commune portera les noms de Villaricum, tel que retranscrit dans le cartulaire de l’abbaye de Saint-Maur-des-Fossés à partir d’un acte datant de 1024, Villare, Villaris, Villarium…
(image et extrait du site officiel de la commune)