L’histoire de Voiron commence voilà plus de 20 siècles, avec l’installation du peuple gaulois des Allobroges, puis l’occupation romaine.
Bourg d’importance au Moyen Âge, Voiron conserve de cette époque des traces encore visibles aujourd’hui : l’église Saint-Pierre (édifiée en 752), la tour Barral – vestige du château médiéval – et le quartier Sermorens, son coeur historique…
(image et extrait du site officiel de la commune)