Le nom d’Echassières dériverait (selon le livre de Pauly « Echassières et le château fort de Beauvoir ») du bas latin « Eschacieras »,lequel a donné le vieux français Eschace, qui au moyen âge signifiait jambe de bois.
On ira même jusqu’à dire, que le bourg situé au fond d’une cuvette, recevant les eaux en provenance de « Beauvoir » et du village de « L’Haut »…
(image et extrait du site officiel de la commune)