La commune des Essarts-le-Roi a été fondée par une décision royale émanant d’Hugues Capet à la fin du Xème siècle.
Une population autorisée à défricher et à essarter dans la forêt créa le village dont le nom signifiait que leur établissement s’était fait avec la permission du roi. Signification de Essart: (Lat. pop.exsartum; de exsarire : défricher) terrain essarté…
(image et extrait du site officiel de la commune… lire la suite)